仿生学螺柱焊接机器人突破复杂曲面作业瓶颈

受海洋生物粘附机制启发，新一代仿生螺柱焊接机器人"WeldOctopus"近日在上海国际工业博览会上全球首发。该系统突破传统焊接机械臂的刚性限制，首次实现复杂自由曲面的自适应焊接。

仿生技术创新

1. 章鱼触手机构：采用模块化柔性关节设计，每个焊接单元配备16个自由度，可完成360°全姿态作业。

2. 壁虎脚掌吸附技术：焊接末端集成微纳米结构粘附垫片，在油污、潮湿表面仍保持0.01mm的定位精度。

3. 群体智能系统：多机器人通过5G-MEC网络协同，自主优化焊接路径规划。

工程验证

在南海某海上石油平台维修项目中：

• 成功在直径0.5-5m的管道曲面完成327个焊点作业

• 较传统方案减少停工时间60%

• 焊接合格率从82%提升至99.3%

研发团队表示，该技术将重点应用于核电压力容器、LNG储罐等特种设备维护。随着模块化设计的完善，未来可实现空中无人机搭载，拓展至高空钢结构作业领域。